Nació el 22?de?octubre?de?1952. Originario de  San Miguel el Alto Jalisco.

Fue portero.

Su carrera se desarrolló mayormente en el fútbol mexicano, con los siguientes clubes destacados:

• Club América (México) – jugó en dos etapas: primero en 1974 1975, después de un tramo intermedio, volvió y permaneció hasta 1981. 

• Santos?Laguna – temporada 1975 1976.

• Atletas?Campesinos – temporada 1981 1982. 

• Puebla?FC – 1982 1984. 

Participación internacional

• Formó parte de la Selección?de?fútbol?de?México en el mundial de 1978 (realizado en Argentina). 

Palmarés (seleccionado)

• Con Puebla: ganó la Primera?División mexicana en la temporada 1982 83. 

• Con América: ganó la Copa?de?Campeones?de?la?Concacaf en 1977 y la Copa?Interamericana en 1978. 

Pedro?Soto?Moreno fue un guardameta de relevancia en su momento, ya que llegado al mundial representando a México obtuvo visibilidad internacional. Su paso por clubes grandes como América le otorga un lugar en la memoria del fútbol mexicano de la época.